L’antica Terracina fu capitale dei Volsci, e come tale si chiamava Anxur, dal nome del dio protettore. Una tradizione la faceva fondata da Spartani, fuggiti da Sparta per sottrarsi alle riforme di Licurgo. Nel 406 a.C. fu attaccata dai Romani e conquistata; ribellatasi, fu poi riconquistata e assoggettata saldamente, avendo grande iòportanza perché posta a dominio della via che conduceva in Campania (poi Via Appia). Nel 329 ricevette una colonia romana (colonia Anxurnas, poi Terracina), iscritta nel 318 alla tribù Ufentina. Ampliata e rinnovata nei suoi edifici in età silana, divenne presto una delle città più fiorenti del Lazio, ma, occupata nel 69 d.C. da ribelli a Vitellio, fu conquistata con grande strage. In età traianea fu costruito un porto più grande con nuovi moli, fu mutato il percorso dell’Appia, facendola passare per la città bassa con il taglio della rupe, ora chiamata Pisco Montano; trasformazioni edilizie vi furono anche nell’età degli Antonini (nuovo acquedotto) e dei Severi. Sede vescovile dal principio del secolo 4°, Terracina ebbe a soffrire per le invasioni barbariche e per le piraterie dei Saraceni. Unita dapprima al ducato bizantino di Napoli, con lo stabilirsi di un dominio saraceno alle foci del Garigliano riprese la funzione di porta del Lazio, e legò le sue sorti (882) a quelle del Patrimonio di S. Pietro. Terracina godé di notevole autonomia, riconosciuta dai pontefici, che sostennero la città contro i Frangipane. Nel 1217 papa Onorio III unì la diocesi di Terracina con quelle di Sezze e Piperno. Annessa dai francesi al dipartimento del Circeo, Terracina insorse nel luglio 1799, ma fu sopraffatta dalle truppe del generale L. Lemoine.